Robotronik

Site du club robotique de Grenoble INP - Phelma

Du changement dans l'air

On nous l'avait promis, on nous l'avait annoncé, et on l'aura bientôt !

Je ne parle pas de notre place en finale de la Coupe de France, mais de notre nouvel atelier dans les nouveaux locaux de Grenoble INP - Phelma. Flambant neuf, plus près de nos membres, je l'ai vu, et... Il y a bien trop de lumière par rapport au précédent, la transition sera rude.

Plus sérieusement, cela fait longtemps que rien n'a été posté ici, je m'en excuse. Mais voilà une belle occasion de revenir, cette grosse étape dans la vie du club Robotronik.

Le déménagement se fera au cours du mois de février, on fera un selfie32 (selfie pris à l'aide d'un STM32) pour fêter ça.

Maintenant que j'ai compris comment marche ce blog, je vous tiendrais au courant ;)

Sur la route du succès

Depuis la rentrée le club fonctionne à plein régime. Nous avons enfin tous les objet en place prêts à être fermés, déplacés, etc. Il ne reste plus que les robots à mettre en place sur la table !

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Désormais mobile, notre bête de concours se pare de ses atours ou plutôt de ses actionneurs : un bras de chaque côté pour attraper les verres et fermer les claps, empileur en sortie avec colonne de montage, roue dentée pour récupérer les pop-corns. Nous avons pu les modéliser sous Openscad puis les réaliser grâce à notre imprimante 3D Reprap.

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Le robot secondaire avance aussi quoique plus lentement, le travail se poursuit et ils ont maintenant presque une base roulante. L'ajustement des chenilles, la hauteur des roues, tout est pris en compte !

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Début d'année

Le Club Robotronik vous souhaite une bonne année et meilleurs vœux !

Depuis que nous avons récupéré les pièces découpées par notre partenaire Eitarc nous avons commencé à monter la base roulante de notre gros robot. Les roues sont alignées, les moteurs montés il ne manque plus que l'âme de notre belle mécanique : l'électronique. Les actionneurs sont en cours de montage et nous pourrons bientôt faire des tests !

Le robot des premières années, le char qui gravira les marches et déposera les tapis, prend forme : l'agencement des chenilles a été décidé et l'organisation interne dessinée. Même si certains points sont encore en réflexion, les esprits sont en ébullition !

Rencontre des autres équipes de Grenoble et avancées du club

Jeudi dernier, il n'y avait personne au Club… Et pour cause ! Nous sommes allés dans les locaux du C-Velec à l'Ense3 rencontrer les différentes équipes de Grenoble et de Valence.

Étaient présents I-Grebot, C-Velec, ClubRobot Esisar, l'équipe de l'IUT de Grenoble et Robotronik. Tour à tour les équipes se sont présentées et nous avons pu avoir un aperçu assez conséquent des qualités et des objectifs des différents participants. I-Grebot nous a montré la base roulante de leur gros robot, qui est déjà impressionnante, et nous ont fait part des différentes technologies qu'ils utilisent (détecteurs laser, servomoteurs numériques, et j'en oublie…). Nous avons aussi pu voir les robots de l'année dernière du C-vélec en action (hexapode, robot à trois roues suédoises). Les discussions se sont poursuivies autour de boissons et de gâteaux sur l'organisation des clubs, les solutions techniques, la coupe, etc.

Depuis le début de novembre nous n'avons pas chômé non plus :

  • les plans de nos robots sont bien avancés et nous avons pu envoyer les fichiers à notre sponsor Eitarc pour la découpe des pièces,
  • la table est enfin terminée (tout est en place ! )
  • l'imprimante 3D est de retour.

Et enfin la photo tant attendue du char de Phelma aux Ol'INPiades, les yeux ayant été réalisés par le club.

CharPhelma2014_n.jpg

Le Club Robotronik aux Ol'INPiades et à la Fête de la Science !

Depuis le début de l'année, avant même l'arrivée des règles, le Club Robotronik n'a pas chômé. Retour sur les activités de Septembre/Octobre !

Le Char de Phelma, pour les Ol'INPiades, était magnifique, oh yeah ! Et c'est le Club Robotronik qui a fait ses yeux de braise et de LEDs… Malgré le déchaînement des éléments -- et de feu le PicKit -- qui tentaient de s'y opposer !

(Photo viendra…)
CharPhelma2014.pngLe Char gagnant des Ol'INPiades 2014 :D


Et ce n'est pas tout ! Le Club Robotronik était présent à la Fête de la Science qui s'est tenue à Minatec (Grenoble), pour présenter le gros robot de la Coupe 2014. Nous avons aussi apporté une imprimante 3d et un Nao !

StandRobotronikFêteDeLaScience2014.jpg

C'est un plaisir que de faire découvrir la Robotique aux générations futures !

Ces événements nous ont pris un peu de temps, mais notre attention est tournée vers la Coupe de France désormais : la table de jeu est presque finie.

Table2015EnConstruction.jpg

Le règlement de la Coupe de France 2015 est là !

Salut à tous !

Ça y est, les règles pour la Coupe de France 2015 sont sorties !

Robomovies, les Robots font leur Hollywood !

Il s'agira de dérouler le tapis rouge aux Stars, poser des spots d'éclairage, fermer des Claps et distribuer le Pop-Corn des distributeurs à nos gourmands amis robots !

Et retournement de situation, pas le droit d'abîmer le beau boulot des adversaires cette année.

Page de présentation : http://www.planete-sciences.org/rob...

Lien direct vers le Pdf : http://www.planete-sciences.org/rob... (Français)

LogoEurobot_2015_Color.png

Un p'tit peu de boulot pour les membres ;)

Salut à tous ! Tout d'abord je dois avouer que ça fait très plaisir de tous vous avoir vus jeudi après-midi, j'espère que la plupart reviendra ;)

Voici comme promis un peu de boulot pour vous, des logiciels à installer sur vos ordinateurs histoire d'être opérationnels sur vos machines (c'est plus confortable ;) ).

  • Git. C'est un logiciel qui permet de faciliter la collaboration, considérant que plusieurs personnes programmeront. Tout notre code est en ligne sur GoogleCode mais il devra migrer très prochainement à Phelma même !
    http://wiki.robotronik.org/index.php?title=Cat%C3%A9gorie:Git
  • Doxygen : Il permet de générer de la documentation à partir de votre code, très pratique pour s'y retrouver et comprendre le code des autres !
  • Altium : pour designer les PCBs, les cartes électroniques.
  • SolidEdge / OpenSCAD : pour designer les pièces en 3D pour l'imprimante
    http://wiki.robotronik.org/index.php?title=OpenSCAD
  • MPlabX et CC5SX : l'environnement de développement et le compilateur pour les PICs, les puces que nous utiliserons au moins pour les Ol'INPiades !
    http://wiki.robotronik.org/index.php?title=Mplab

Voilà tout ça !

Encore une fois, bienvenue au Club Robotronik et à jeudi !

C'est bientôt la rentrée !

Salut à toi cher petit 1A !

Dans ce mois surchargé d'intégration, tu vas découvrir Phelma, ses maîtres (nous, les 2A), et la vie à Grenoble qui sera la tienne quelques années. Mais surtout, tu vas découvrir les associations de Phelma ! Et le Club Robotronik, dont la priorité est de promouvoir la robotique au sein de l'école.

De la robotique à Phelma ?! Eh oui ! On a du pain sur la planche !

Le club participe notamment à la Coupe de France de Robotique, organisée tous les ans en Mai par Planète Sciences, à La Ferté-Bernard .

Cette année, le thème de la Coupe est Robomovies (Transformers \o/) ! Nous découvrirons dans quelques jours les tâches que les robots devront réaliser en arène — déplacer des objets, poser des drapeaux,…

Votre mission sera donc, si vous l'acceptez, de concevoir l'un des deux robots du club, et de le fabriquer entièrement ! C'est certes un projet ambitieux, mais n'ayez pas peur, nous serons là pour vous aider :)

C'est l'occasion rêvée pour découvrir tous les aspects de la robotique que vous ne soupçonnez pas, de s'amuser à programmer une carte d'asservissement ou à monter un bijou de mécanique, comme vous voudrez !

Vous aurez même le droit d'utiliser une imprimante 3D, promis ;)

Bien sûr, le club est ouvert autant aux passionnés de mécanique, d'informatique ou d'électronique, qu'à ceux qui n'ont d'autre compétence que leur soif d'apprendre !

Si vous êtes intéressés, n'hésitez pas à aborder les Robotroniciens, bien remarquables par leurs sweats ou leur T-shirt! Vous pouvez aussi passer au club, au sous-sol de Phelma Polygone (Suivez les flèches !).

Félix Piédallu, le Préz'

PhotoGroupe2014.jpg

Les matchs de 2014 sont disponibles sur notre chaîne Youtube !!!

Vous les attendiez avec impatience et bien ils sont arrivés !!! Les différents matchs du club Robotronik sont désormais disponibles sur notre chaîne. Cliquez sur le lien et bon visionnage :) https://www.youtube.com/playlist?li...

Coupe de Robotique

Bonjour à tous!

Nous sommes actuellement à la coupe de France de Robotique à la Ferté Bernard : Nous sommes homologués ! Vous pouvez suivre nos aventures sur Twitter @_Robotronik_ ou sur Facebook (Robotronik Phelma)

Upgrade imprimante 3D

Après plusieurs mois de fonctionnement satisfaisant, voilà que notre imprimante 3D fait des siennes. Les problèmes se localisent sur l'axe X et se traduisent par l'apparition de décalage. L'origine du problème est vite trouvée : la courroie

Lors de la construction de notre imprimante nous avons été amenés à faire des choix :

Nous avons choisis de courroie renforcées avec de câble d'acier, espérant ainsi limiter leur élasticité et prolonger leur durée de vie. Le problème vient du fait que sur l'axe X de la Prusa Mendel la courroie est fortement pliée au niveau de l'axe du moteur provoquant à la longue une détérioration de l'âme métallique des courroies. Au endroits fragilisés la courroie se rallonge et rien ne va plus.

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-fig. 1- courroie défectueuse

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-fig.2- Gros plan sur le moteur entraînant l'axe X

Nous avons profité de cet incident pour passer sur des poulies aluminium t2.5 et des courroies souples, améliorant ainsi les performances de notre imprimante. Pour ce qui est de la longévité, il faudra voir à l'usage !

La méca avance (2eme partie)

A deux mois de la coupe, il est temps de mettre les bouchées doubles ! En plus des jeudi après-midis nous nous réunissons aussi le Week-End.

Voici donc en avant-première une image de notre système de lancement de "lances". Celui-ci est composé de quatre doubles catapultes appelées "superpultes" (tous droits réservés). Elles ont été fabriquées grâce à l'imprimante 3D du club. Il reste encore quelques ajustements à effectuer avant de pouvoir tester le système dans son ensemble.

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Nous avons par ailleurs fixé de manière plus pratique les cartes électroniques de notre robot afin de faciliter les tests d'asservissement. Elles ont été disposées de façon à être protégées des parties en mouvement du robot. Une attention toute particulière à été portée à l'accessibilité des cartes et de la connectique. Une place a été laissée pour la carte actionneurs-capteurs.

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Nouveau Sponsor : OM électronique

Nouveauté mise en place cette année d'un partenariat avec OM électronique.

OM électronique est un magasin de composant électronique situé à Grenoble 22 rue Joseph Rey.

http://commerce.sage.com/omelectronique

Nouveau Sponsor : STMicroelectronics

Un grand merci à STMicroelectronics pour nous avoir fourni des cartes de développement équipées de STM32F4.

Ces cartes vont nous permettre de changer les microcontrôleurs embarqués à bords de nos robots.

A venir : implantation d'un OS temps réel pour la gestion de la machine à état du robot.

Nous envisageons aussi la mise en place d'un concours de développement ouvert à tous les élèves de l'école !

Table de Jeu

Nous avons presque fini de réaliser la table de jeu pour s’entraîner cette année : la voici !

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Nous avons également commencé à concevoir notre robot, les pièces sont en cours de réalisation !

Club Robotronik Phelma 2013/2014 : c'est la rentrée !!!!

Salut à toutes et à tous !!!

Voilà une semaine que les nouveaux 1A sont arrivés et il est temps pour le club Robotronik Phelma de faire sa rentrée officielle 2013/2014. En cette occasion nous allons présenter le club, nos diverses activités ainsi que les membres 2A et 3A.

Pour commencer un peu d'histoire ne fera pas de mal ^^ Le Club Robotronik est né en même temps que Phelma et il est issu de la fusion des clubs robotique de Physique Grenoble (PG) et électronique de L'ENSERG, d'où son nom : Robotronik (avec un K pour faire stylé). Le club a pour principale vocation de participer tous les ans à la coupe de robotique EUROBOT, organisée par Planète Sciences et qui se déroule à la Fertée Bernard (Sarthe 72). Le club considère aussi comme principe de promouvoir la robotique au sein de l'école (nouvellement créée à l'époque) Phelma.

Le club se réunit tous les jeudi après-midis durant le créneau laissé libre par l'administration, de 13h à 18-19h en général. Il se situe dans le sous-sol de Phelma Polygone, dans le foyer des élèves. Ce n'est pas facile à trouver, certes, mais nous avons prévu de mettre en place un petit fléchage maison pour que vous trouviez le chemin ;) Si vous êtes intéressé par la robotique n'hésitez pas à passer nous voir ou bien à nous contacter à l'adresse robotronik.phelma@gmail.com pour avoir des renseignements. Nous recrutons tous les profils, aussi bien 1A que 2A, expérimentés ou non, dans tous les domaines que sont la mécanique, l'électronique et l'informatique.

Dans les semaines à venir, le club prévoit de monter une imprimante 3D afin de permettre aux nouveaux de se faire une idée de ce qui les attend avec les robots (et aussi pour imprimer des pièces !!). La réflexion sur les robots commencera quand les règles de cette année seront tombées. S vous n'y connaissez rien à la robotique c'est également l'occasion d'apprendre tout un tas de choses et de vous initier aux différentes disciplines qui interviennent. N'ayez crainte on vous apprendra tout ;)

Enfin nous serons présents au forum des assos de Phelma le Lundi 16 septembre aux cotés des nombreuses autres assos de l'école. Par ailleurs demain matin le club ouvrira ses portes à tous ceux qui le souhaitent de 8h à midi.

Une petite Photo pour finir :

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En haut : Jérémy Fanguède (3A), le pingouin (notre mascotte), Delphin Dodane (trésorier, respo méca), Dan Faudemer (3A).

En bas : Adrien Thibeaud (président), Matthieu Cigoj (respo élec), Nicolas SChoemaker (secrétaire, respo info), Julien Hauptmann Staub (3A).

Et voilà !!! Passez tous une bonne rentrée 2013/2014 et que la bénédiction du Club Robotronik vous accompagne ;)

Au plaisir de vous rencontrer au club ou ailleurs,

Robotiquement vôtre,

Delphin Dodane